PERBANDINGAN SISTEM PENGONTROLAN PID KONVENSIONAL DENGAN PENGONTROLAN CMAC, FUZZY LOGIC DAN ANN PADA WATER LEVEL PRESSURIZER

Sari

PEMBANDINGAN SISTEM PENGONTROLAN PID KONVENSIONAL DENGAN
PENGONTROLAN CMAC, FUZZY LOGIC DAN ANN PADA WATER LEVEL
PRESSURIZER. Sistem pengontrolan berbagai parameter dalam pengoperasian di pressurizer
sangat diperlukan untuk menjamin keselamatan reaktor daya PWR. Berbagai penelitian telah
dilakukan untuk mendapatkan metode pengontrolan yang paling tepat, untuk mendapatkan tingkat
keselamatan yang tinggi. Pengontrolan yang paling mudah dan paling banyak digunakan adalah PID
controller karena struktur yang kuat dan sederhana. Sedangkan pengontrolan lainnya yang juga bisa
digunakan adalah CMAC (Cerebellar Model Articulation Controller), Fuzzy Logic serta ANN
(Artificial Neural Networks) yang masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan. Studi ini
mengkaji berbagai paradigma pengontrolan ini sehingga diharapkan dapat dipilih model sistem
pengontrolan yang lebih tepat, akurat serta memiliki sistem yang dapat mendukung kinerja
pressurizer dengan baik. Sedangkan untuk lebih memberikan gambaran detil, kajian dikhususkan
pada keempat pengontrolan tersebut dalam aplikasinya dipengukuran water level pressurizer pada
reaktor daya tipe PWR .

Kata Kunci : Pressurizer, PID, CMAC, ANN, Fuzzy Logic